Първото истинско пиано е изобретено почти изцяло от един човек – Бартоломео Кристофори (1655–1731) от Падуа, който е назначен през 1688 г. във флорентинския двор на великия принц Фердинандо де Медичи да се грижи за клавесините и накрая за цялата му колекция на музикални инструменти. В описа на инструментите на Медичи от 1700 г. се споменава „арпичимбало“, т.е. инструмент, наподобяващ клавесин, „новоизмислен от Бартоломео Кристофори“ с чукове и демпфери, две клавиатури и диапазон от четири октави, C–c“. Поетът и журналист Сципионе Мафей, в своето ентусиазирано описание от 1711 г., нарече инструмента на Кристофори „gravicembalo col piano, e forte“ (клавесин тих и силен), първият път, когато е наречен с евентуалното си име, pianoforte. Съвременен надпис от флорентински придворен музикант Федериго Меколи отбелязва, че „arpi cimbalo del piano e’ forte“ е направен за първи път от Кристофори през 1700 г., което ни дава точна дата на раждане на пианото.
Бартоломео Кристофори
Само около 2 годин след изобратяването на пианото е създадена и латерната – пиано подобен инструмент, на който може да свири всеки, а не само надути пианисти.
А през 2022 г. Неизвестен ентусиаст създава тази механична ръка, която свири на пиано. Защо? Това още не е ясно. Вероятно поради липсата на по-прости компоненти, като струни и дървении, този ентусиаст използва гортово пиано, на което свири тази механична ръка.